伺服行星減速機的精度指的是什么
1、伺服
行星減速機的角度傳達誤差(也叫運動誤差/運動精度):
角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時,理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢:單一方向,持續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備對角度傳達誤差有要求,比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。
2、伺服行星減速機的重復(fù)定位精度:
重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位,測定輸出軸的停止位置,求最大差。測定值用角度表示,表示為±最大差的1/2。對此精度指標有要求的設(shè)備有:激光切割機/木工機械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運動的設(shè)備。
3.伺服行星減速機的回程間隙:
也稱作背隙,單位:弧分(arcmin),指減速機輸出軸與輸入軸的最大偏差角,將行星減速機的輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,背隙出廠初始值為3弧分以下(p0精度特殊品1弧分以下)。