伺服行星減速機(jī)主要有兩個功能:降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩。通過伺服行星減速機(jī)減速后,達(dá)到理想的轉(zhuǎn)速,同時還要計算一個最重要的參數(shù),即輸出扭矩是否在伺服行星減速機(jī)最大輸出扭矩之內(nèi),如果超出伺服行星減速機(jī)自身的扭矩負(fù)載,長期運轉(zhuǎn),會出現(xiàn)斷軸或崩齒的現(xiàn)象。
扭矩計算公式:電機(jī)最大輸出扭矩X減速比X減速機(jī)的工作效率<減速機(jī)最大輸出扭矩
當(dāng)輸出扭矩超出伺服行星減速機(jī)的最大輸出扭矩時,需要選大一機(jī)型伺服行星減速機(jī)。