測(cè)量高精密行星減速機(jī)伺服機(jī)械性能目前的方法通常依賴于不同的指定系統(tǒng)。我們已經(jīng)開發(fā)出一種多功能的測(cè)量系統(tǒng)，采用了扭矩傳感器和激光位移傳感器同時(shí)測(cè)量 伺服減速機(jī)及相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)變形施加的扭矩。這種技術(shù)依賴于輸入之間的相對(duì)位移的夾緊系統(tǒng)和伺服減速機(jī)輸出軸的精確測(cè)量與杠桿式放大機(jī)制，而不是傳統(tǒng)的光學(xué)分 度頭和光學(xué)多面棱鏡。