所謂假漏油，是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。

 

      很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機。沒錯，確實在這個問題上，確實國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。

 

      但是，必須要說的是，這絕不是國產(chǎn)400W伺服減速機的特性，就是進口減速機，也有漏油的。那些大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進口的不漏油，只是概率小，多數(shù)人不知道而已。

 

       精度——這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的，這影響的是機器人的絕對定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是400W伺服減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測，重復(fù)定位精度也一樣。