通常齒輪伺服減速機(jī)的急停制動有3種方式：機(jī)械剎車，發(fā)電制動和反接制動，其中制動較快的是反接制動，下面看一下這種制動方式的要求有哪些。
 

    1、要很好的解決問題，需要了解齒輪伺服減速機(jī)的載荷特性和使用的具體要求。
 

    2、單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動電路需要具備電源反接的功能，例如四個晶體管組成的橋式電路或繼電器組成的正反向電路。
 

    3、當(dāng)需要制動時，控制電路將短路切換到電機(jī)倒檔狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降至0時，停止供電。電機(jī)停止運(yùn)行。需要注意的是，由于負(fù)載變化，從開始倒車到電機(jī)，減速到0所需的時間并不是恒定的。